古人对走路的规定主要是在不同的时间地点、交际场合应有不同的走法，其要求较为详细，都在《礼记·曲礼》之中。
如：“游毋倨，立毋跛，坐毋箕，寝毋伏。”意思是走路不要显出傲慢的样子，站着不要偏用一脚而歪斜，坐着不要伸开双腿像簸箕，睡觉不能趴着。
“帷薄之外不趋，堂上不趋，执玉不趋。堂上接武，堂下布武。室中不翔，并坐不横肱。授立不跪，授坐不立。”
意思是说在布幔或帘子外走路不能小步快走，在堂上或手持贵重的玉器时不能小步快走。堂上走路应用细碎的步子，堂下走路则可以大步走。
在室内走路不能双臂张开，和别人坐在一起不要横起胳膊。给别人东西时，对方站着，自己就不用跪着；对方坐着，自己又不宜站着给。
迎客之时，“凡与客人者，每门让于客。……拾级聚足，连步以上。上于东阶，则先右足；上于西阶，则先左足”。意思是凡与客人一起进屋内，每入一道门时都要让客人先进。
主客上台阶时都一级一并脚。上东阶的要先抬右脚，上西阶的要先抬左脚。如《史记·平原君列传》：“毛遂按剑历阶而上。”“历阶”就是一级一并脚。《史记·魏公子列传》：“赵王埽（扫）除（台阶）自迎，执主人之礼，引公子就西阶。公子侧行辞让，从东阶上。”
见尊长时要“趋”，“遭先生于道，趋而进”，“先生与之言则对，不与之言则趋而退”。如《战国策·赵策》：“（触龙）入而徐趋，至而自谢，曰：‘老臣病足，曾不能疾走，不得见久矣，窃自恕。’”
“退”就是倒退着走，即却行，如《汉书·高帝纪下》：“后上朝，太公拥彗，迎门却行。上大惊，下扶太公。”
补充：
1.走“正道”还是走“捷径”？
在古代，道路分为“道”、“路”、“途”、“行”、“径”、“术”、“街”、“衢”等多种规格。其中以“道”、“径”二种，古人说得最多。
“道”，在先秦时期指可供车行的大路，又称“正道”，相当于现代高等级的公路“省道”、“国道”。秦始皇所筑的“驰道”也是“道”的一种，系当时的高速公路。
“径”与“道”正好相反，指只能走人、不能行车的小路，故称“步道”；从小路走可以避开众人、熟人，又俗称“间道”，心术不正者才走间道。因为从小路走往往比正道近，由此出现了“捷径”的概念。
与“径”相提并论的是“徯”。徯，指不好走的细小狭路，俗称“邪路”、“邪道”。走到头后无路可走的“径”，则称为“窘径”，走这种小路往往举步维艰，即“窘步”。
正道可能路途远，辛苦，但安全，不会走错方向，所以古人提倡走“正道”，而不鼓励甚至禁止走“窘径”、“捷径”、“邪路”。
《周礼》中便多处提到周王禁止“大路不走走小路，有桥不走翻堤坝”的行为；负责道路交通的“秋官·野庐氏”职责之一，就是“禁野之横径逾者”；负责城里宿卫的“秋官·修闾氏”，也有“禁逾者”的责任。
2.靠右走还是靠左走？
在崇尚“正道”的同时，古人还对走路秩序提出了规范，逐渐形成所谓的“交通规则”。现代人是“靠右走”，古人靠哪边走？不同朝代有不同风尚。归纳起来主要有三种“走法”：
较早的走法是“男右女左”。先秦时期，男人和女人是不能同行的，要分两边走。《礼记·王制》中规定：“道路，男子由右，妇人由左，车从中央”，意思是，在道路上，男的靠右走，女的靠左走，车辆从路中间通行。
这种走路规则曾对早期民俗产生很深的影响。据《仪礼·士昏礼》记载，秦汉及以前，女儿出嫁时，必须从左边走出去，站在母亲的左边，即所谓“女出于母左，父西面戒之”。
“男右女左”分开走的规定又叫“男女异路”，到汉魏时期还曾出现过强制性推广的现象。西汉末篡位建立“新朝”的王莽推崇周制，其中有一条就是效法《礼记》中的“男女分开走”。《汉书·王莽传》记载，王莽要求推行“男女异路之制，犯者象刑。”
到了唐代，一个叫马周的人提出“靠右走”。这种走法又称“来左去右”，不分男女。马周建议，要用击鼓的方式早晚提醒行人进出城门要分开，两边走，进城的走左边，出城的走右边。
实际上，如果就一个人来说，进出都是“靠右走”。由此，还形成了古代中国特有的“左迎右送”礼俗，即迎人站在路的左边，送人站在路的右边。
