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“PDPS软件：机器人标准操作库创建以及工件+焊点信息分配到工作站”是一项旨在优化工业生产流程的软件项目。该软件旨在建立一个机器人标准操作库，将工件及焊点信息自动分配到工作站，提高生产效率并减少人为错误。通过该软件，工厂可以更有效地管理机器人操作流程，减少重复工作，提高生产线的灵活性和适应性。此外，该软件还拥有强大的数据分析功能，帮助生产管理者及时了解生产过程中的问题和瓶颈，并进行调整和优化。这将大大提高工厂的生产效率和质量水平，是一项极具潜力的工业智能化解决方案。
上一期为大家介绍了PD/PS软件机器人仿真项目中产品BOM结构的创建、焊点与零件产品的关联以及工艺双胞胎文件的创建。本期再来为大家介绍一下标准操作库的创建，焊接零件、焊点信息分配到工作站。
一、创建操作库
标准操作库中用于存放机器人生产线中各个设备的操作过程，如夹具打开关闭操作、机器人焊接操作、工件移动操作、输送带输送工件操作等，同时也规定了各个设备动作的动作周期。
1.左侧项目树中点选Libraries库文件目录，然后在Home菜单下点击“New”，在弹出的对话框中勾选“OperationLibrary”，点击OK按钮，创建标准操作库。
2.点选创建的标准库文件OperationLibrary，然后点击“Navigation Tree”按钮，将其在新窗口中打开。点选标准库文件OperationLibrary，在其下新建6个通用操作CompoundOperation。
3.将6个CompoundOperation分别重命名为B_Up、B_Down、A_Close、A_Open、Work_In、Work_Out，分别为夹具顶升装置上升与下降操作、夹具夹紧压臂关闭与打开操作、工件安装与拆除操作。
4.再在标准库文件OperationLibrary下创建一个WeldOperation，作为机器人焊接操作。
5.点选创建的通用操作B_Up，然后点击“Properties”按钮，在弹出的属性对话框中点选“Time”标签，Time Values属性区域下Allocated Time后输入夹具顶升装置上升动作时间2s。
6.参考步骤5分别设置B_Down、A_Close、A_Open、Work_In、Work_Out、WeldOperation的动作持续时间为2s、2s、2s、5s、5s、10s。当然动作持续时间也可以在后期节拍调整时进一步进行修改。
7.左侧项目树中Process下右击粉色的工艺树Line将其Load，然后点击Operation Tree窗口标签，显示加载进来的工艺树文件目录。
8.将标准操作库下创建的通用操作全部拖拽到工艺树下的Station目录下。
9.工艺树目录下点选工作站文件目录Station，然后点击“Pert Viewer”按钮，打开波特图对话框。对添加的通用操作按照工件安装→夹具顶升装置上升→夹具压臂关闭→机器人焊接→夹具顶升装置下降→夹具压臂打开→工件拆除顺序进行排布，并将其全部连接起来。
二、零件分配到工作站
每个机器人工作站要焊接的工件是固定的，因此要把待焊接的工件分配到工位上。
1.左侧项目树中产品目录Product下Add Root待焊接的工件BIW，将其加载进来。
2.Operation Tree窗口中点选工艺树下的Zone目录文件，点击“Pert Viewer”按钮，打开波特图对话框。然后将Product Tree对话框中的工件BIW拖拽到波特图中的机器人工作站Station上，工件被分配到机器人工作站。
三、焊点信息分配到工作站
每个机器人工作站焊接的焊点数目也是固定的，因此也要把工件的焊点信息分配到工作站之中。
1.将焊点库目录MfgLibrary中的焊点数据信息加载到进来。
2.Operation Tree窗口中点选工艺树下的Zone目录文件，“Applications”菜单下点击“Automatic Weld Points Distribution”命令按钮，在弹出的焊点信息自动分配对话框中查看焊点信息与工作站的对应关系，确认无误后点击Apply All按钮，所有焊点的Status列下显示Connected，表示已经分配完毕。
3.点击“Save Scenario”命令按钮，在弹出的保存场景提示框中点击是按钮，保存机器人仿真工作站创建进度。
The End
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