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北京的城门素有“里九外七皇城四”之说，那是指明清的北京城而言，里九为：东直门、朝阳门、西直门、阜成门、正阳门、宣武门、崇文门、安定门、德胜门。外七为：东便门、广渠门、西便门、广安门、左安门、永定门、右安门。皇城四为：天安门、地安门、东安门、西安门。民国十五年，在宣武门和正阳门间开了一个和平门。后来，为了使东郊和西郊成为通达的直线道路，东单牌楼东面和西单牌楼的西面的城墙处切开，又开了建国门和复兴门。
安定门：位于内城北垣东侧，原名“安贞门”，明洪武元年（1368）改名安定门。正统元年起修城楼，建瓮城、箭楼、闸楼。明清大军回师必由此门进城。19修建环城铁路时拆掉了瓮城和闸楼，1969年因修地铁环线而拆除城楼和箭楼。
朝阳门(1957年）：位于内城东垣南侧，原位元大都东垣南侧的“齐化门”，正统时重建城楼、瓮城、箭楼和闸楼。1900年被八国联军日军炮火摧毁，1903——1906年重建。19修环城铁路时拆掉瓮城和闸楼，1957年拆除箭楼。
崇文门：位于内城南垣东侧，原名“文明门”，明正统元年（1435）重修城楼，加筑瓮城、箭楼和闸楼。改名“崇文门”。箭楼1900年毁于八国联军之英军炮火后未修复。1950年拆除瓮城。1968年拆除城楼。
大清门（清末）：大清门是明清两代皇城正门天安门的外门，又称“皇城第一门”，位于天安门之南，正阳门之北。始建于明永乐时期，初称“大明门”。清顺帝元年改名“大清门”。
德胜门：位于内城北垣西侧，原名”健德门“，明洪武元年（1368）修缮后改名德胜门。正统元年起修建瓮城、城楼、箭楼和闸门。19修建环城铁路时拆掉瓮城和闸楼，19应其城楼残破无力修缮于内城九门中率先被拆除，箭楼保存至今。
地安门（1955）：位于皇城北墙正中，南对景山，北对鼓楼。始建于明永乐十八年（1940）称“北安门”，俗称“后门”。清顺治九年（1652）重修并易名为“地安门”。1955年2月拆除。
东安门：位于皇城东墙中间偏南处，始建于明永乐十五年（1417）。其门西对宫城之东华门，东对玉河之“皇恩桥”。照片中远处建筑为东安门。该门毁于19袁世凯所唆使的“壬予兵变”之中。
东便门：位于外城北垣东段偏西。明嘉靖三十二年（1553）修建外城城门城墙。到嘉靖四十二年拆、增建瓮城时才出项此名称。清乾隆十五年（1750）增建箭楼。1930年拆除瓮城、箭楼，1958年修建北京火车站时拆除城楼。
东华门（清末）：东华门为明清宫城东门，与西华门相对。门外有下马碑，内阁官员到东华门内的内阁时，要在此下马或下轿。
东直门：位于内城东垣北侧，原为元大都东垣正中的“崇仁门”，永乐十七年（1419）修缮后改名东直门。19修建环城铁路时拆掉瓮城和闸楼，1927年拆掉箭楼余城台，1958年拆除其城台。
阜城门：位于内城西垣南侧，元时名“平则门”，明正统四年（1439）重修，加筑瓮城、箭楼和闸楼，改名阜成门。1965年拆除。
复兴门：位于今复兴门内大街西口，是1939年日寇扶植下的伪政府开辟的一个豁口，原名”长安门“，俗称”西豁口“。1945年日本投降后改为复兴门。1957年将城台和劵门拆除。
广安门（代）：位于外城西垣正中偏北，即位于现在“报国寺”西侧，明代称“广宁门”，俗称“彰义门”。该城楼始建于明嘉靖三十二年（1553），清乾隆十五年（1750）增建箭楼，40年初拆除箭楼和瓮城，1957年拆除城楼。
广渠门：为外城东墙上唯一城门，俗称”沙窝门“。建于明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十二年（1563）增建瓮城，清乾隆十五年（1750）增建箭楼，30年代拆除城楼、箭楼，其残破城台保留下来经过修整后建设成遗址公园。
和平门：位于原内城南垣正阳门与宣武门之间的化石桥处，1926年开辟此门，1927年竣工。其门无楼，但该处墙体略增高增厚似城台状，初名“新华门”，1927年北伐成功后易名和平门。1958年拆掉劵门，60年代修建地铁时拆掉城墙。
建国门：位于今古观象台东北角处，是1942年日寇扶植下的伪政府开辟的一个豁口，未修劵门，原名“启明门”。1945年日本投降后改名建国门。1957年随城墙一起拆除。
神武门（民国初期）：神武门为明清宫城北门，初称“玄武门”，清康熙年间为避康熙皇帝玄烨讳，改名“神武门”。
水关门：是1905年将正阳门东水关盖板后扩建而成，以方便东交民巷使馆人员进出之用，未建城楼和城台。
天安门：是明清时代皇城正门，始建于明永乐时期，始称”承天门“。清顺治八年（1651）改建并易名为”天安门“。1949年10月1日，毛泽东主席在天安门城楼上庄严宣布中华人名共和国成立，从此天安门成为中华人民共和国政治活动中心。
午门（清末）：明永乐帝继位后迁都北京，重建皇宫。于四垣各辟一门：南为午门，西为西华门，北为玄武门（后改为神武门），东为东华门。午门位于宫城南墙正中。整座午门楼为黄琉璃瓦顶，其平面有如展翅欲飞的金凤凰，所以午门又称“五凤楼”。
西安门：位于皇城西墙中段偏北处，始建于明永乐十五年（1417）。明宫城西侧有大片水面，无法由西华门向西直线通行，所以西华门与东安门不在一条直线上。1951年因西安门附近摊贩不慎失火，西安门被焚毁殆尽。
西便门：位于外城北垣西段正中。明嘉靖三十二年（1553）修建外城城门城墙。到嘉靖四十二年增建瓮城时才出现此名称，清乾隆十五年（1750）增建箭楼。1952年一并拆除。
西华门（清末）：为明清宫城西门，与东华门相对。官员进宫是出人西华门，并须在西华门外下马或下轿步行而入。西华门是四门中，唯一不与同侧的皇城门在同一条直线位置上的。
西直门：位于内城西垣北侧，元时名“和义门”，明永乐十七年（1419）年修缮后改名西直门。1969年因修地铁环线拆除。
宣武门：位于北京内城南垣西侧，距正阳门三公里。与崇文门遥相呼应。元大都曾在宣武门北侧建順承门，明永乐十七年（1419）向南拓建，门亦随迁。正统四年（1439）重修，加筑瓮城、箭楼和闸楼，改名宣武门，又俗称“顺治门”。1965年拆除。
永定门：位于外城南垣正中，是明清外城中规模最大、最重要的城门。清乾隆三十一年（1766）重建城楼、箭楼和瓮城。1950年拆除瓮城，1957年拆除城楼和箭楼。重建城楼。
右安门（清末）：位于外城南垣西侧，与左安门东西相对。俗称“南西门，该城楼始建于明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十三年（1564）建瓮城，清乾隆十五年（1750）增建箭楼，1956年拆除箭楼和瓮城，1958年拆除城楼和城台
长安右门（1952年）：位于天安门前西侧，规格建制与长安左门完全相同。是皇城通往内城西部的孔道之一。此门与1952年因扩建天安门广场二拆除。
长安左门（1950年）：位于天安门前东侧，长安街因门而得名，取长治久安之意。是皇城通往内城东部的孔道之一。此门与1952年因扩建天安门广场二拆除。
正阳门（明国初年）：位于北京内城南垣正中，北为大明门（大清门、中华门），南对外城之永定门。瓮城包括城楼、箭楼和东西闸楼及四门。正南箭楼门仅供皇帝出入之用。19拆除瓮城及闸门。明国初年的正阳门箭楼上扔可见满、汉文的牌匾。
中华门：民国元年（19），大清门更名为“中华门”。满汉文的“大清门”匾额改为汉文“中华门“匾额。1959年扩建天安门广场时拆除中华门。1976年在其遗址上修建毛主席纪念堂。
左安门：位于外城南垣东侧，与右安门东西相对，俗称”将擦门“。该城楼始建于明嘉靖三十二年（1553），明嘉靖四十三年（1564）建瓮城，清乾隆十五年（1750）增建箭楼，30年代将残破的城楼、箭楼拆除。1953年拆除瓮城及全部城台。
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