吉普汽车公司的创始人是美国汽车设计师约瑟夫·沃伦·弗朗西斯·安比尔。20世纪40年代，安比尔被美国政府委托一款通用越野车，以应对二战期间军队对越野车的需求。他设计出了一款结实耐、适应各种恶劣路况的汽车，称之为“军用通用牧马人”，这成为了吉普品牌的源。安比尔的设计具有独特的越野能力和坚固的车身结构，以至于在战争结束后，民用版的吉普车也受到了广泛欢迎。安比尔的坚韧和创新精神成就了吉普品牌的成功，并使成为了世界著名的越野车品牌之一。
早在1934年人们就所一种拥有特殊装备的钻井大卡车称为"吉普"了。
另据传说，在明尼阿波利斯——摩兰能源公司有一位试车司机，非常喜欢当时流行的、一个很可爱的又相当顽皮的中性小动物漫画形象——“尤金尼吉普”， 尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并且善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷。
这位司机看上了他所驾驶的汽车也有同样的特点，便干脆把他驾驶的“四轮驱动汽车”叫做“吉普”了。
人们认为管越野车叫吉普很贴切，也随着叫起来了，军队的士兵们更是喜欢把四轮越野汽车叫做吉普。
后来，威利斯公司将开发出来的车定名为吉普。
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